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    【集萃網觀察】圓網印花機在控制系統自動化方面有了長足發展：

　　早期，圓網印花機傳動結構簡單，一臺普通交流電動機“集體傳動”導帶和圓網，只用幾個按鈕和交流接觸器控制就可運行。后來，為了調速而使用直流電動機，用改變電樞電壓或改變勵磁電流來進行調速。但是直流電源結構復雜，成本高，而控制系統更復雜，花費更大。當然也可用滑差電動機調速，但滑差電動機轉速越低，轉差越大，發熱越高，功率損耗大。

　　目前，隨著電力、電子器件的發展，印花機廣泛使用交流電動機變頻調速，而獨立傳動的圓網印花機機型則用步進電動機或伺服電動機傳動。一臺大功率伺服電動機拖動印花導帶，各個圓網則分別由一臺小功率伺服電動機（也有用步進電動機）傳動。有的還是要通過網頭上的被動齒輪再拖動圓網，有的卻是電動機直接裝在網頭上，不通過一對齒輪副，除去了因齒隙引起的誤差，還減去了摩擦力矩，簡化了傳動鏈的結構及零件。如斯托克（Stork）的畢加索（Pegasus）圓網印花機就是這種創新的結構，它是甩一種環形電動機直接與鎳網相連，中間無齒輪，提高了可靠性，實現了高精度控制及高速化運行。

　　直接傳動除對環形電動機的材料、結構和各項性能指標提出十分嚴格的要求外，更為關鍵的是對直接傳動中的伺服傳感器精度要求提高。如圓網以花回641．8mm為例，185目、ll％開孔率印制線條寬為0．13mm，精細程度是萬分之二。在有減速齒輪獨立傳動的系統中，某印花機電動機轉速18．888r／min，圓網轉動一周，電動機每轉傳感器發出2048ppr，則圓網轉動一周為38682個信號，每個信號控制圓網轉動0．01659mm，電動機聯軸的高精度減速箱齒輪最大間隙誤差為4個信號，則對花誤差最大不超過0．0663rmn，精度為萬分之一。從人的視感效果出發，該精度是可行的，亦符合0．13rnm印制線條的要求。而直接傳動時，電動機每轉就不是發出減速傳動的2048ppr了，要符合萬分之一的精度伺服傳感器每轉都要發出38682ppr。

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